Ogni lezione del corso adulti è essenzialmente strutturata così :
Prima parte (allenamento “interiore”, meditazione):
- kokyūhō
- kokyūsōren
- taisō
- ashi sabaki/tai sabaki
- ukemi
esercizi di meditazione tramite varie forme di respirazione
altra serie di esercizi di respirazione assimilabile al pranayama dello yoga
ginnastica specifica per preparare il corpo alla pratica in gran parte derivante da asana yoga
esercizi per lo spostamento del corpo/movimento dei piedi 
cadute 
La seconda parte è dedicata ai waza (le tecniche dell’aikido).
Periodicamente viene dedicata una lezione alle armi (aikiken/aikijo) e/o alla meditazione (zazen/anjōdaza).